ANNEE 2004 - 2005
Classe de Terminale
S SI
Les sites des TS3 :
Les 8 robots sont fonctionnels- Bon travail au niveau technique
Classe de 1ère S SI
8 robots en cours de réalisation:
2 toddler, 4 explorer II, 2
arobot
Début des miniprojets TPE : après
les vacances d'octobre 2004.
Cliquer ici pour connaître
les règles à respecter pour votre site web et projet
Cliquez ici pour voir les
éléments essentiels que l'on doit retrouver dans votre dossier.
Les projets :
Le robot Bipède TODDLER (new !)
Le robot Arobot (un classique maintenant à payen)
Le robot Explorer II (new !)
Le robot Explorer II sera la version autonome du robot explorer I
réalisé en seconde l'année dernière.
Il comportera 2 étages (partie commande et partie puissance)
Il sera muni d'un capteur contact à l'avant et d'un système à infra
rouge
pour suivre une ligne blanche tracée sur le sol.
Quelques photos
des élèves de 1ère S en conception robotique :
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| Découpage du chassis
à la scie à chantourner (qui
coupe le bois, pas les doigts !) |
Les deux étages d'un
robot explorer II |
Mesures au pied à
coulisse pour représentation sous solidworks |
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| Mise à niveau du
robot |
Perçage de l'alu |
Perçage de l'arobot avec la
perceuse à colonne |
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| Pliage de l'aluminium avec une
technique rudimentaire mais efficace ! |
Soudage de la carte
à relais |
Le robot toddler en
cours de montage |
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| Le robot toddler déjà bien avancé (
fin mai 2005) puisqu'il est capable de détecter un obstacle avec son
capteur à ultrason et de changer de trajectoire. La carte mère est
la carte robot F1 de chez Controlord. |
Fixation
de la carte interface capteur du robot explorer II. Il manque encore
le système de détection de ligne blanche pour un suivi autonome de
trajectoire. On va expérimenter une solution à base de 2
photorésistances |
Seconde ISI
Les projets en
seconde ISI:
Robot Explorer I
Construction d'un robot piloté par ordinateur - liaison filaire.
(4 robots par groupe, soit 12 au total)
Robot Hercule
Poursuite du projet commencé l'année dernière. Il s'agit de construire
un robot de 1m
de hauteur avec caméra et système de
contrôle à distance.
L'objectif cette année est de monter les interfaces de puissance
électrique et pneumatique + la tête.
(Cliquez sur les photos pour agrandir ) :
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| Montage du servomoteur de
l'épaule |
Montage du corps du robot
, précision dans le perçage est impératif pour la fixation des cartes
à microcontrôleur 68HC11 |
Le robot hercule en cours
de réalisation . |
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| Montage du moteur pour la
rotation de la tête. Il faudra prévoir les capteurs de fin de
course ... Sous les cartes 68HC11, les distributeurs pneumatiques. |
La réalisation du site web n'est pas oubliée, tout comme la
modélisation des pièces du robot sous solidworks |
Le robot hercule avec sa
tête, le compresseur+batterie et en guise de chambre de compression
une bouteille d'orangina (en bas à droite) ... |
Projet conception mini coupe robotique E=LLP
Vous connaissez E=m6 ? Au lycée Louis Payen on propose E=LLP !
L'objectif est de mettre en place les bases d'une minicompétition de
robots.
Deux équipes de 7 à 8 élèves vont réaliser 2 robots transportant des
balles de ping-pong sur une aire de jeu, avec pour objectif de déposer le
plus rapidement possible les balles dans des paniers disposés aux 4
coins. Tout est à construire (robot, aire de jeu, système de largage des
balles ...) , que la meilleur équipe gagne !
Les robots seront pilotés par ordinateur PC
pour le déplacement et on utilise une radiocommande de modélisme pour
piloter le servomoteur commandant l'éjection des balles de ping-pong.
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| Equipe 1 . Projet E=LLP |
Montage du robot |
Un canon pour stocker les balles
:une vraie poule ... radiocommandée ! |
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| Equipe 2 . Projet E=LLP |
L'équipe 2 réalise un robot plus
grand, avec un système de stockage des balles en pvc... mais
sera t-il plus efficace ? RDV fin mai pour la compétition finale ! |
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| Après quelques
semaines de travail acharné, l'équipe 2 teste enfin avec succès le
fonctionnement de son robot "Pong". L'équipe 1 a pris un peu de retard
mais sera opérationnel pour le grand jour ! (lundi 6 juin 2005). |
ET LE VAINQUEUR :
L'équipe 2 avec son robot PONG
Le robot Pong , grâce à un meilleur choix de roues motrices était plus
rapide que le robot Xborg .
Le robot Pong, bien qu'handicapé par un mauvais choix de roue folle (à
l'avant) qui avait tendance à rester bloquée dans les joints du carrelage,
a au final dominé Xborg au terme de 3 manches âprement disputées.
Le robot Xborg a bien tenté dans une manoeuvre désespérée de pousser Pong
à la faute en cherchant le contact physique, mais sa frêle carcasse ne
faisait malheureusement pas le poids.
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Le pilotage du robot demande une bonne coordination entre le
conducteur (Buchle sur l'ordinateur) et celui qui commande le système
d'éjection des balles (Bonnet avec la radiocommande) |
Pong à gauche, Xborg à droite. |
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Quelques robots explorer I parmi la douzaine réalisée dans les 2
secondes ISI.
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Comme tous les robots construit par les élèves, le robot "Giet"
possède une carte interface à relais, un bornier pour la liaison avec
le port // du PC, 4 batteries 1,3V, 2 roues motrices (servomoteurs
modifiés) et un chassis en bois |
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Ci-contre une modélisation solidworks d'un robot explorer I avec une
carrosserie de voiture.
Le fonctionnement nécessite 2 packs de batteries (pour les roues + les
2 moteurs ventilos) |
A l'année prochaine
!
Visiter les sites web des robots pong et xborg :
Xborg
Pong
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