ANNEE 2002 - 2003
Classe de 1ère S SI
24 élèves en
1ère S SI
ATTENTION : TOUS LES THEMES DOIVENT AVOIR UN RAPPORT PAPIER +
SITE INTERNET
Les élèves pourront naturellement s'aider du travail des années
précédentes (utilisé comme n'importe quelle ressource internet) mais
devront IMPERATIVEMENT mettre en valeur leur travail personnel et la
valeur ajouté apportée (seul le travail perso est évalué)
Début des mini projets: le 1er octobre 2002
| THEME |
TRAVAIL A
REALISER (GE) |
TRAVAIL GM |
Nb max
d'élèves |
ROBOT
HEXAPODE II
(6 pattes, 12 servo moteurs)
Sites en construction :
Site
web 1
Site
web 2
 |
Montage
Insertion carte micro 68HC11F1 16Mhz
Insertion capteurs
Câblage électrique
Programmation |
Modélisation
solidworks
Etude méca |
2*3 |
BASE ROBOT
M5 AA-KT
Etude de l'embase
Sites en construction :
Site
web 1
Site
web 2
 |
Montage
Insertion carte micro
68HC11 robot F1
(68Hc11F1 à 4Mhz)
Insertion capteurs
Câblage électrique
Programmation |
Modélisation
solidworks
Etude méca |
2*3 |
PINCE ROBOT 5
axes
M5 AA-KT
Etude de la pince 5 axes
Sites en construction :
Site
web 1
Site
web 2
 |
Montage
Étude commande servomoteur
Câblage électrique
Pilotage par carte 68HC11F1 12Mhz
|
Modélisation
solidworks
Etude méca |
2*3 |
ROBOT
Arobot
Déplacement par roues motrices
Sites en construction :
Site
web 1
Site
web 2
 |
Montage
Insertion carte micro 68HC11E1 8Mhz
Câblage électrique
Programmation |
Modélisation
solidworks
Etude méca |
2*3 |
Total des cartes utilisées en 1èreS :
2* robotF1(68HC11f1 4Mhz) 2*68HC11F1 12Mhz 2 * 68HC11F1
16Mhz, 2 * 68HC11E1
4 mini projets, 8 groupes de 3 élèves (24
élèves)
Page type des projets à respecter pour gagner du temps : cliquez
ici
Démarche de travail Tpe : cliquez
ici
Planning des TPE: Cliquez
ici
TPE : Séance par séance : Cliquez
ici
IMPORTANT : Ressources technique
pour les projets TPE de 1ère SSI :
Cliquez ici
Classe de Terminale
S SI
INFO POUR
LES ELEVES :
Vous
devez impérativement tout mettre dans 1 seul répertoire (1 seul sous
répertoire autorisé), et faire apparaître CLAIREMENT le travail
réalisé en TS ,
Faire un lien si nécessaire vers votre ancien site de 1ère (pas
de doublon !!!)
PAS DE FICHIER .BMP !!!
Note du 28 fevrier 2003 : Les sites qui respectent les conditions
ci-dessus sont maintenant consultables ci-dessous...
| THEME |
TRAVAIL EN GE |
TRAVAIL EN GM |
Nb
d'élèves |
Thème véhicule électrique
Sous thème : MOTEUR
Rapin Patrice - Infante Montfort - Donce J.
Lauret -
Chan Pitchu
- Lombard
|
Commande moteur par transistors
Faire un programme sur PC
pour commander un moteur à courant continu via interface de puissance
à réaliser
Préparer dossier Bac (site internet + dossier papier + transparents.
Intégrer le travail de 1ère SSI)
-
Le travail sera utilisé par les 1ère S SI pour les
robots- |
Modélisation DAO servo
moteur + Etude mécanique (couple, vitesse ...) |
2*3 |
Thème Robot
"Arobot" avec minicaméra
Note : faut des élèves ayant travaillé sur l'arobot et sur le
RLP2002
Parvedy - Ah Hone - Apo guiho (ex
arobot)
Bourgeois -
Acquaviva - Hoareau N (ex rlp2002)
|
Reprendre
le travail de 1ère en remplaçant la commande HF433Mhz par une
télécommande 41Mhz.
(codage à faire)
Préparer dossier Bac (site internet + dossier papier + transparents) |
Etude mécanique direction de
l'arobot.
(SCM, épure )
Modélisation DAO
direction arobot. |
2*3 |
Thème
Afficheur 128 leds
Vergoz - Renambatz- Gombert Vincent
|
(Commande
via
port // du PC)
Reprendre et finaliser le
projet de 1ère
(Faire la simulation sous workbench du bloc de commande des leds)
Préparer dossier Bac (site internet + dossier papier + transparents) |
Conception d'un afficheur (boîtier,
fixations ...) |
3 |
Thème
Robot 6 pattes
Rochefeuille - Mouny - Prat Yoann |
"Mise en
oeuvre d'une Boussole Electronique
Affichage sur ordinateur "
Faire un programme sur PC
pour lire la boussole et afficher les directions
Préparer dossier Bac (site internet + dossier papier + transparents.
Intégrer le travail de 1ère SSI)
- Le travail sera utilisé par les 1ère SSI pour les robots-
|
Modélisation DAO servo
moteur + étude mécanique |
3 |
Thème Charly
Robot
- Etudier la réalisation d'une pièce simple
Clain Johan – Dervieux Aurore
(Voir aussi travail fait en première S) |
Reprendre et finaliser le
projet de 1ère. Fonctionnement avec Charly GRAAL.
Préparer dossier Bac (site internet + dossier papier + transparents) |
CFAO |
2 |
Thème
Triangulation :
Repérage spatial d'un Robot
Lazarre Cédric - Marie Louise Geoffroy -
Basque J |
Effectuer
une mesure de distance en utilisant les ultra son .
Afficher les coordonnées X,Y sur l'écran de l'ordinateur de
l'émetteur à ultra-son
|
Recherches sur le principe de
la triangulation.
Calculs et simulation sur ordinateur pour un cas simple (2 balises
réceptrices dont on connait les distance/émetteur) |
3 |
Thème
: Les PONTS
Comment assurer leur stabilité ?
Rafiai Clémence
(poursuit son projet de l'année dernière au lycée georges-Brassens) |
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|
1 |
Total des cartes utilisées en
Ter S : 1 * 68HC11F1 , 1 * 68HC11E1
6 mini projets , 8 groupes de 3 élèves ( 24 élèves )
Important :
démarche de travail pour les TPE en Terminale : cliquez
ici
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