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EUPHRASIE Julie
BIDOIS
Claire
LECLANCHE Loïc
Année scolaire
2003-2004 et 2004-2005
Objectifs et description du
projet :
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Introduction:
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Nous allons
vous présenter notre robot : la base 5aakt .Ce robot doit pouvoir
fonctionner et contourner des obstacles en autonomie, pour cela nous avons
construit,modélisé et programmé le robot afin de pouvoir contrôler la
base.
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Notre robot
se compose de :
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- deux roues
motrices .
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-un châssis.
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-une roue folle
et son support.
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- deux
servos-moteurs.
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- 8 piliers .
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-deux plaques
supports servos-moteurs.
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-une carte
robot f1.
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-deux capteurs
de type contact.
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- un bornier.
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-un
interrupteur.
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Pour le
fonctionnement du robot il est nécessaire d'avoir un source
d'alimentation.
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Schéma fonctionnel:
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Objectif:
Montage d 'un robot (la base 5AAKT) et programmation du robot pour qu'il
soit autonome c'est-à-dire qu'il pourra avancer et exécuter le programme
.Il doit pouvoir détecter les obstacles de manière à les éviter .
Sommaire
Présentation
du montage (en photos)
Étude
de la partie mécanique
Montage sous Solidworks
Étude
de la partie électronique
Carnet
de bord
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