LABORATOIRE S SI
SCIENCES DE L'INGENIEUR

LYCEE LOUIS PAYEN
St Paul - Ile de La Réunion

LISTE DES THEMES REALISES DANS LE CADRE DES TPE

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ANNEE 2001 - 2002
Classe de 1ère S SI

22 élèves en 1ère SI
TOUS LES THEMES DOIVENT AVOIR UN RAPPORT  PAPIER + PAGE INTERNET

THEME TRAVAIL EN GE TRAVAIL EN GM Nb max d'élèves
Thème Robot Stamp Bug (style "arraignée", déplacement par servo moteurs)
Lombard - Rochefeuille - Mouny - Prat
LE SITE WEB
Montage + mise en oeuvre avec microcontrôleur basic stamp. Synthèse 3D du mécanisme de déplacement. 4
(2*2)
Thème Robot "Arobot" (Déplacement par roues motrices). 
Parvedy - Ah Hone - Apo guiho - Chan Pitchu
LE SITE WEB
Montage + mise en oeuvre avec micro-controleur basic stamp.  4
(2*2)
Robot RLP2002 
Lauret - Bourgeois
LE SITE WEB
Câblage pont en H + capteurs ultra-son, mise en oeuvre microcontrôleur 68HC11E1   2
Robot RLP2002 
Acquaviva - Hoareau N
LE SITE WEB 
 Réalisation d'une Télécommande HF 433Mhz pour piloter la voiture à distance par ordinateur PC  2
Affichage Multiplexé 
Vergoz - Renambatz
LE SITE WEB
Réalisation afficheur à Led
(commande par PC ou 68HC11F1 à définir)
2
Centrale d'alarme contrôlée par PC
Gombert Vincent - Law Yun kai Laurent
Mise en oeuvre capteur t° (ctn + comparateur) et Infra-rouge (modèle professionnel) . Adaptation pour liaison port // du PC  2
Mise en service du Charly Robot 
Clain Johan – Dervieux Aurore
LE SITE WEB
Câblage - Remise en route.
 Etude et réalisation d'un programme de commande 3 axes
2
Réalisation d'un petit ampli audio.
Réglage grave-aigu
Mixage (micro + source audio)
Lazarre Cédric - Marie Louise Geoffroy 
Rapin Patrice - Infante Montfort 
LE SITE WEB (version 1)
Le site web (Version 2 complet)
Etude principe de l'amplification de puissance.
Filtrage R-C
2
Mise en oeuvre capteurs infra-rouge et ultra son
Gombert Vincent - Law Yun kai Laurent
Etude et montage des maquettes. Préparation pour adapter aux projets robotiques. 2

 


Classe de Terminale SI
Pour une classe de 11 élèves : 4 thèmes , 2 à 3 élèves/thème 
Remarque : travail plus allégé en GE et rééquilibrage avec la GM.
TOUS LES THEMES DOIVENT AVOIR UN RAPPORT + PAGE INTERNET 

THEME TRAVAIL EN GE TRAVAIL EN GM Nb et nom d'élèves
Centrale METEO
(finaliser le projet commencé en 1ère)
     
OUVRE PORTAIL
(finaliser le projet commencé en 1ère)
 Donce - Ah-Thione
LE SITE WEB (terminé)
Réaliser le site internet
Réaliser carte d'acquisition Portail --> PC . (adaptation niveau et mini analyseur logique 4 voies)
Synthèse 3D d'un mécanisme du portail 2
Ascenseur / Robot Schrader
 Lambert - Malbroukou
LE SITE WEB (terminé)
Réaliser le site internet
Améliorer le programme (voyants étages ...)
Synthèse 3D de la  pince du robot 2
Mise en oeuvre d'un servo moteur
Fontaine - Basque - Bret
LE SITE WEB (terminé)
Réaliser la commande MLI d'un servo moteur.
Etude théorique et pratique pour commander n servos .
Etude télécommande de voiture modélisme 
Simulation 3D d'un mouvement (par servo moteur ...)  3
Communication série et parallèle Faire communiquer 2 PC par le port // et le port série (câblage et programme)    
SECATEUR ELECTRONIQUE:
Simuler le fonctionnement du circuit spécialisé du sécateur par microcontrôleur 68HC11F1
Thérézo - Angama - Hoareau Bruno.
-Non présenté-
Mise en oeuvre du 68HC11F1 + maquettes CTN et comparateur à fenêtre. Synthèse 3D sécateur  3 ou 4

 

 

  Classe de Seconde ISI
MINI PROJETS 

Cliquez ici pour avoir les thèmes des Mini Projet 2002 en ISI 

 

 

INFORMATIONS DIVERSES - LABORATOIRE SI

Exposcience 2000 : Le robot RLP2000 et Afficheur Géant : Cliquez ici

Exposcience 2002 : projets robotiques

Les premières photos ! (19 décembre 2001)
68HC11 Bug (vue de dessus) 68HC11 Bug (vue de dessous)

Version 1.0 . Pilotage à distance par PC fonctionne.
 6 servos moteurs , 1 récepteur HF , 2 batteries, 1 carte 68HC11.
Programmation et mécanique réalisée par les élèves.
Système de triangulation pour repérage spacial+ boussole numérique prévu ...

Arobot 68HC11 La photo de l'arobot terminé (23 Avril 2002)
Véhicule avec caméra monté sur tourelle et piloté à distance par ordinateur via émetteur HF433Mhz
RLP2002 Le "robot" RLP 2002 . Muni de capteurs à ultra son, d'un buzzer , il est radiocommandé.


En savoir plus : cliquer ici

DATES DE L'EXPOSCIENCES REUNION:
DU mercredi 3 juillet au dimanche 7 juillet à la  Halle  des Manifestations au Port .
Exposciences Louis Payen : notre page web

 


INFORMATIONS DIVERSES - LABORATOIRE ISI

Interface parallèle : documentation - câblage ascenseur : Cliquez ici
Quelques cours-exo et TP de technologie industrielle : cliquez ici

 


LES ANCIENS PROJETS 
 ANNEE 2000 - 2001

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