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FORUM ET CHAT SSI

ANNEE 2003 - 2004
Classe de Terminale S SI

Cliquez ici pour voir les éléments essentiels que l'on doit retrouver dans votre dossier.
Présentation des TPE le jeudi 4 Mars  2004

THEME	TRAVAIL A REALISER (GE)	TRAVAIL GM	Nb max  d'élèves
ROBOT  HEXAPODE II (6 pattes, 12 servo moteurs) Sites en construction : Site web 1 Site web 2(site terminé) Ce robot comporte 12 servos moteurs piloté par la carte 68HC11F1 16 Mhz (sans rajout de composants externes)	Montage  Insertion carte micro 68HC11F1 16Mhz Insertion capteurs Câblage électrique Programmation	Modélisation solidworks Etude méca	2*3
BASE ROBOT  M5 AA-KT  Etude de l'embase Sites en construction : Site web 1(site terminé) Site web 2 (erreurs) (ALT + F4 pour sortir du site) Ce robot est soit autonome, soit dirigeable via le réseau local ou internet	Montage Insertion carte micro  68HC11 robot F1 (68Hc11F1 à 4Mhz) Insertion capteurs Câblage électrique Programmation (Réalisation de la commande du robot  via réseau local et internet pour le groupe Bourse-Henaff- Besnard)	Modélisation solidworks Etude méca	2*3
PINCE ROBOT 5 axes M5 AA-KT Etude de la pince 5 axes Sites en construction : Site web 1 (site terminé) Site web 2 (site terminé) Ce robot comporte 6 servos pilotés par une simple carte 68HC11F1 12Mhz	Montage Étude commande servomoteur Câblage électrique Pilotage par carte 68HC11F1 12Mhz	Modélisation solidworks Etude méca	2*3
ROBOT Arobot Déplacement par roues motrices Sites en construction : Site web 1(site terminé) Site web 2 (site terminé) Ce robot est piloté par une radiocommande 41Mhz	Montage  Insertion carte micro 68HC11E1 8Mhz Câblage électrique Programmation	Modélisation solidworks Etude méca	2*3

Total des cartes utilisées en TS :  
2* robotF1(68HC11f1 4Mhz)   2*68HC11F1 12Mhz   2 * 68HC11F1 16Mhz, 2 * 68HC11E1
4 mini projets, 8 groupes de 3 élèves (24 élèves)

Classe de 1ère S SI

Info du 29 octobre 2003
Retard au niveau de la livraison du matériel, mais les projets étant identiques à ceux de l'année dernière (voir les thèmes ci-dessus), le travail peut malgré tout démarrer en mécanique (modélisations solidworks). En électrique, on débute par l'étude et les tests de la carte de commande moteurs réalisé en seconde (Test des relais, soudage des circuits imprimés, schémas de câblage à réaliser sur ordinateur, algo de commande). On enchaînera ensuite sur la carte alimentation à réaliser (5V, 9V, 12V)

Info du 11 novembre 2003
Le matériel est arrivé :-). Début du montage des robots.
Note : les sites webs définitifs seront mis en ligne vers mars 2005

Seconde ISI

16 Février 2004

Les mini projets en seconde ISI :
Réalisation de robots "Explorer I" 

Ces petits robots mobiles seront pilotés par ordinateur (liaison simple par fils).
 Au menu : Élaboration du châssis (bois)
Montage des servo-moteurs (modifiés pour que cela tourne)
Soudage des composants carte relais (le même type que celui du golgoth2004)
Câblage électrique (liaison robot <--> Pc)
Programmation du déplacement du robot sous Qbasic
Modélisation solidworks 
Réalisation du site web.
Animation sur l'écran du déplacement du véhicule (pour les plus rapides) 

Étude du robot Hercule (type R2D2)
Un groupe travaillera sur la réalisation d'un gros projet : Le Robot Hercule.
Le projet, dont la finalisation est envisagé courant 2006, est de construire un robot de la taille d'un enfant (1 m de haut sur une base 70cm*70cm) environ. 
La base sera constituée par 2 trottinettes électrique modifiées ...
Charge possible : + de 100kg . 


Consignes pour la conception web en ISI : Cliquez ici
Les miniprojets ISI en photos : cliquez ici

INFORMATIONS DIVERSES - LABORATOIRE ISI

Documentation en relation avec la robotique : Cliquez ici
Interface parallèle : documentation  Cliquez ici
Interface série : documentation cliquez ici
Le BO du 25 juillet 2002 (sur les tpe en S SI) : cliquez ici
BO N°3 du 30 Août 2001  hors série . S SI (fichier PDF) : Cliquez ici
BO HS2 du 30 Août 2001 (programme seconde ISI) : Cliquez ici

Projet pédagogique  : cliquez ici
Le  forum du labo SSI ( TPE robotique  )

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329 Rue de st louis. BP 114 
97863 ST PAUL - ile de La Réunion
Tel : 0262 22 56 39 . Fax 0262 45 62 48

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