Le 68HC11F1 (carte controlord)
Cliquer ici pour
télécharger le fichier powerpoint (214ko) qui a servi de support à la formation
du 6/04/05 au LLP
(note : si vous réalisez la maquette proposée pour les manips,
toutes les résistances ont une valeur de 1k par sécurité)
Cliquer ici pour accéder à tous les programmes proposés
ci-dessous (Fprog...)
Doc de prise en main du controlboy Cliquer ici
Documentation sur la carte cboyf1, le logiciel basic11 , l'asm
, C... : cliquer ici
Nouveau : Le logiciel basic11 est maintenant freeware, cliquez ici pour télécharger
Voici le sommaire du document powerpoint
Présentation technique du controlboyF1
F-prog1: Allumer / éteindre une led . Configuration E/S d’un port.
F-prog2: Allumer - éteindre une led si appui sur capteur 1
F-prog3: Allumer - éteindre une led si appui sur capteur 1 ET 2
F-prog4 : Allumer - éteindre une led si appui sur capteur 1 OU 2
F-prog5 : Utilisation d'un masque
F-prog6 : Clignotement conditionnel
F-prog7 : Clignotement conditionnel 2
F-prog8 : Générer une séquence en utilisant un tableau
F-prog9 : Compter des impulsions et afficher sur leds
F-prog10 : Générer un signal de rapport cyclique variable
F-anal1 : Réaliser une conversion Analogique Numérique (CAN)
Notion sur les interruptions et principe général de mise en oeuvre
F-timer2 : Utiliser le timer pour générer des impulsions
F-compt3.bas : Compter des impulsions par interruptions (interruption sur A7 et
interruption pour gestion de débordement comptage (overflow)
F-compt4.bas : Mesurer une largeur d’impulsion (par interruption)
F-TOC : Timer Output Compare (TOC) : générer un signal carré haute ou basse
fréquence sous interruption
F-TIC : Timer Input Capture (TIC) : mesurer une largeur d’impulsion ou une
période (par interruption)
F-CNA : mise en œuvre du triple CNA 8 bits max 512
Piloter 12 servo moteurs (ou plus) avec juste un 68HC11F1 : c'est ici !!!
Si vous avez des questions d'ordre général,
merci d'aller sur le forum .
Si c'est plus personnel, contacter Bertrand
Un cours sur l'assembleur 68HC11 :
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Enjalbert
Documentation sur l'assembleur 68HC11 :
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de JL Follet