Projet réalisé par :

AH-HING Wendy

GRUCHET Gilles

Année scolaire 2003-2004

Objectifs et description du projet :

Monter la base mobile de la pince 5 axes

Déterminer à l'aide de Motionworks différent paramètres mécaniques pour

Déterminer le principe global du Controlboy F1 pour pouvoir ensuite gennérer un programme

Générer un programme permettant a la base un déplacement autonome

Nous nous sommes fixé la démarche suivant pour atteindre le but du projet:

SOMMAIRE

La naissance de notre robot (tout en photo)

Acquisition des données mécaniques sur le système pour pouvoir les rentrer par la suite dans un logiciel de calcule mécanique

Traité les données avec un logiciel de calcul mécanique pour simuler le système en fonctionnement dans un environnement 3D et en tirer des conclusion pour la partie programmation

L'étude de la carte mère ControlboyF1 pour pouvoir ensuite la programmer

Optimisation du robot pour une meilleur intégration a son milieux

Le programme permettant à la base un déplacement autonome

Mise en œuvre le système