Montage

HEXAPODII

Modelage 3D

Pour modéliser une pièce de l'HEXAPOD II en 3D nous avons eu recours au logiciel SolidWorks 2001+. Pour modéliser une pièce sous SolidWorks, il faut préalablement relever les côtes sur l'HEXAPOD II (Attention : les mesures doivent être précises sinon certaines pièces ne s concorderont pas et on ne pourra pas créer des relations entre les pièces !).Toutes nos mesures ont été faîtes avec un pied à coulisse.

Une fois cette opération terminée, nous pouvons passer sur le logiciel pour faire le modelage. Une modélisation 3D sous SolidWorks se fait en deux parties :

1) L'édition d'une esquisse

2) Les opérations volumiques

1) L'édition d'une esquisse

- La première étape de la modélisation est de créer une esquisse grâce aux outils de dessin tel que :

ligne

, cercle

, rectangle

,...

Remarque : Il faut créer des esquisses qui permettent d'arriver le plus rapidement au volume final. ex:

Optez pour cette esquisse :	au lieu de celle ci :

Ceci évitera une étape de perçage en plus.

- Ensuite il faut ajouter des relations ( si nécessaire ) :

Exemple de relations:

- Enfin coter l'esquisse

Esquisse cotée :

Remarque : Vérifier que l'esquisse soit totalement contrainte c'est à dire que les éléments (segments, cercles, rectangles,...) sont complètements dimensionnés et positionnés.

Une fois l'esquisse totalement contrainte nous pouvons passer à l'étape suivante de la modélisation.

2) Les opérations volumiques

Quelques fonctions permettent de réaliser directement des volumes. Voici les principales fonctions utilisées pour la modélisation de l'HEXAPOD II :

	Extrusion : permet d'ajouter de la matière. Ex : Ajout de matière de 5mm
	Congé : permet d'arrondir une arrête. Ex :
	Bossage/Base avec révolution. Ex : révolution de 360° pour faire le disque du servo-moteur.
	Enlèvement de matière extrudée :
	Répétition linéaire : duplique des volumes sélectionnés suivant une rotation. Ex :