•                Voici les pièces de la base 5 aakt reconstitués sous le logiciel Solidworks :

En modélisant et assemblant pièce par pièce ,nous avons fait un montage en 3D de la base aakt pour ce fait nous avons utilisé le logiciel Solidworks. La plupart des pièces ont été réalisé avec le même principe. En commençant par faire une esquisse puis des extrusions avec ajout ou enlèvement de matière .Ensuite si besoin il y a d'autres fonctions comme des répétitions linéaires ou des symétries

 Voici l' esquisse comme ci-dessus(à droite).Nous avons fait une extrusion avec enlèvement de matière.                    

       La roue folle                                             L'axe de la roue folle                                 Support Roue folle                              Un pillier

• Nous avons modélisé les ensembles cinématique de la base 5aakt avec le logiciel Solidworks :

                              -le bâti                                                                                             -les roues gauche et droite

                                 -axe directionnelle                                                                                -roue folle

Après avoir fini la modélisation de  toutes les pièces,nous nous sommes mis à l'assemblage. Nous avons pris la plaque supérieure pour élément fixe dans l'assemblage puis nous avons importé les pièces une par une , en les positionnant et en ajoutant des contraintes ( coïncident,parallèle,concentrique,à distance...) de façon à mettre en position axiale et radiale chaque pièce.

Axiale :  disposé suivant un axe ; relatif à un axe.                                                       Radiale:  Disposé suivant un rayon ; relatif au rayon.

L'assemblage de la base :

Après l'assemblage nous obtenons un robot plutôt réussi.