3) Cas de l’élévation

  Graphe de mouvement du servomoteur d’élévation (angle / temps)

              1 : lever la patte

              2 : repos

             3 : descendre la patte

             4 : repos

  Graphe de mouvement du servomoteur d’élévation (distance/temps)

          1 : lever la patte

          2 : repos

          3 : descendre la patte

          4 : repos

            Nous remarquons sur le premier graphe que le servo met 2 secondes pour tourner    d’un angle de 100° (0.950 x 10^2 – -0.050 x 10^2 = 1.00 x 10^2).

Sur le deuxième graphe nous prenons une période de 2 secondes pendant laquelle le servo fonctionne. Nous constatons que la course de la patte est de 15.2 mm (-6.375 x 10^1 - (-7.895 x 10^1) = 1.520 x 10^1). 

 - Axe milieu du servo

 - Position initiale de la liaison rotule

 - Position finale de la liaison rotule

Cas de l'avancement