Voici les pièces constituant l’ensemble S1 :châssis.

Les roues avant droite ou gauche représente respectivement l’ensemble cinématique S2 et S3.

Voici l’ensemble cinématique S4 qui est la roue jockey.

L’ensemble cinématique 5 : l’axe de direction

Voici notre robot modélisé sous solidworks