La carte mère que nous utilisons est un Controlboy Robot F1.

Afin de pouvoir programmer par la suite la carte, nous allons faire une étude générale sur ce composant :

Cette carte est composée de 5 composants principaux qui sont :

- le MAX232

Il permet de réaliser des liaisons RS232(prise ressemblant au connecteurs téléphonique) et des interfaces de communications(notre carte mère), il amplifie et met en forme deux entrées et deux sorties TTL/MOS.

- le MC68HC11F1

C’est le micros contrôleur, le cerveau de notre robot, c’est lui qui gère qui les information qui rentre(ceux des capteurs) et en fonction gère les information qui sortent.

- le catalyste 28C256 (EEPROM 32 k)

N’est rien d’autre qu’une mémoire qui est inscriptible et réinscriptible a l’aide d’un courant électronique.

- Le L293D

L293Dde chez Thomson permet de contrôler deux servomoteurs moteur grâce a son interface.

- Le ULN238

Nous l’utiliserons pour son circuit Darlington qui nous permet directement de branché 2 diodes avec leur alimentation respective sans conversion d’énergie ceux qui est très intéressant.

-Les autres composant comme les résistances, condensateurs sont la pour

Voici la carte dans son environnement

Voici un schéma du câblage

Voici un schéma du robot

Et leurs entrées et sorties correspondantes

Une brève explication de son fonctionnement :

Lorsque l’utilisateur charge le programme dans la carte mère, l’information numérique (en binaire 0 et 1) part du port de communication Pc, arrive dans le max 232 qui fait une conversion, et l’envoi ensuite vers microcontrôleur ensuite le microcontrôleur va permettre d’écrire le programme dans une mémoire (EEPROM 32 k) ou elle sera stocké. Et une fois chargé les échanges entre la partie commande et opérative et les différentes information prise sur terrain peuvent s’effectué.