AVANCER ET RECULER
| DO
' pour toujours PORTB.2 = 0 ' puissance off tempo(50)
PORTB.0 = 1 'sens 1 PORTB.1 = 1 tempo(50)
PORTB.2 = 1 'puissance on tempo(200) PORTB.2 = 0 'puissance off tempo(50) PORTB.0 = 0 'sens 2 PORTB.1=0 tempo(50)
PORTB.2=1 'puissance on tempo(200) LOOP |