charlyrobot

Dans le cadre des TPEs 2001/2002, nous, Clain Johan et Dervieux Aurore, élèves de la 1èreS du Lycée Louis Payen (L'île de la Réunion ) ont décidé de mettre en route un CHARLYROBOT, avec l'aide de leurs deux professeurs.

Sommaire :            -Présentation du système   

                             -Electronique :Etudes de programmes

                            -Mécanique:Explication et représentation de pièces

LE SYSTEME :

CHARLYROBOT est un système capable d'usiner des pièces de bois ou de métal, grâce à un programme fait par l'utilisateur sur une CAO.

Le système est composé d'une table de travail, d'un rack de commande et bien sûr d'un ordinateur possédant le logiciel adéquate:

      -La table de travail possède un portique mobile, d'où une utilisation simplifiée puisque l'objet, lui, reste fixe.

      -Le rack de commande est équipé de 1 à 3 modules de puissance et d'une carte interface. Ces derniers permettent de piloter 3 moteurs pas à pas : axes X, Y, Z     Les programmes tapés sur l'ordinateur sont envoyés vers le rack de commande qui va ensuite piloter le charly pour exécuter les programmes.

      -Plusieurs logiciels peuvent être utilisés pour contrôler le charlyrobot : FAO, Charlyplot 2, Maxidrill 3, ... selon l'usinage choisi.

Voici quelques applications du charlyrobot :