Aro-mod.bas est un fichier de base pour la programmation de l'arobot avec controle d'un servomoteur sous timer (16,6ms) sur cboy3 On peut l'utiliser d'ailleurs pour controler 2 ou 3 servo simplement. arobnew5.bas et cyriaq3.bas ancien programme pour pilotage avec télécommande HF toujours sur cboy3