PPE 2012 au Lycée Louis Payen de La Réunion: Projets
Robotique
La compétition robotique aura lieu le MERCREDI 23 MAI 2012 à partir de 13H à
la MRST (technopole de Ste Clotilde)
Conception de l'option Boost par Bourquard et Blanca...
...qui devrait fournir un surplus d'énergie (genre nitro) au
robot ...
Réalisation du site web pour présenter le projet PPE
Robot 4 roues motrices avec ses capteurs de sol
Découpe de l'alu pour projet bras robot par AUBRAS et ELODIE
La perceuse est indis^pensable pour tout projet de
construction !
Payet effectue les connexions électriques des moteurs du
robot sumo
En arrière plan, le robot
wiibot de l'année précédente qui est peu à peu désossé pour les
nouveaux projets
Mise en œuvre de l'imprimante 3D qui est en fait une machine
de prototypage rapide : on conçoit nos pièces mécaniques avec solidworks
(logiciel de modélisation 3D) et on lance la fabrication avec la machine qui
va donc en quelques heures nous réaliser notre pièce en plastique résistant
(ABS) : c'est tout simplement génial !
Un des Robots vue de dessus avec la carte mère
(microcontrôleur 68HC11)
l'interface de puissance à relais, bornier de connexions etc
Rachelle et Elodie en pleine réflexion !
Chabot, Celestin et Aure en plein boulot
Chloé 13 ans , future ingénieure SSI ?
Perçage de l'aluminium
Il ne faut pas se planter dans le câblage de l' électronique
: capteurs de ligne, sonars, interface à relais, tout est conçu
et optimisé pour avoir un robot performant. Dans ce type de projet, les bugs
peuvent être de nature logiciel ou matériel , cela nécessite beaucoup de
rigueur et du savoir faire
Un projet qui est en bonne voie : Le correcteur d'assiette .
On utilise une wiimote pour connaître la position d'un plateau et
l'ordinateur (via une interface électronique) doit piloter 2 servo-moteurs
pour faire en sorte que le plateau reste toujours horizontal quelque soit le
terrain ... bientôt ici la vidéo du fonctionnement !
Réalisation du DOHIO pour la compétition robotique .
A la recherche des visseries et autres éléments
indispensables pour construire un robot ! (A Payen, nous avons 3 armoires de
composants... )
Le Bras articulé, la réalisation n'est pas simple !
Une pièce de robot conçue avec solidworks, notre logiciel de
modélisation 3D. Ensuite on lance le prototypage et hop, on a notre pièce !
(enfin, pour celle là, la machine a tournée toute la nuit !)
Conception du site internet. Tous les projets doivent avoir
une présentation sous forme de site web.
Certaines réalisations demandent persévérance et astuces !
La carte alimentation 5V pour l'électronique (capteurs)
Un Robot, c'est une carte mère , une carte interface de
puissance, une carte alimentation, des capteurs, 4 moteurs et de
la programmation temps réel pour gérer tout ce petit monde !
Ici le microprocesseur est le 68HC11F1 .
Ce Robot Sumo est probablement le plus puissant et le plus
dangereux des 3 robots construits . A base de microprocesseur PIC16F887, ce
robot à chenille agrippe le sol. Il dispose d'un sonar monté sur tourelle 2
axes pour scanner son environnement et si un robot adverse est détecté, il
fonce avec un surplus d'énergie (Mode BOOST !) . L'adversaire a de quoi se
faire du soucis ! (Les robots mindstorms d'un autre lycée risque de morfler
grave à moins d'une défaillance technique de notre robot ...)
Pour réaliser le plateau servo-commandé de support de la
wiimote, la solution imaginée par les futurs ingénieurs en herbes...
...mais beaucoup de recherches et calculs sur papier d'abord
!
La plate forme avec la wiimote reste en permanence
horizontale même si le socle bouge (voir vidéo). On utilise l'accéléromètre
de la wiimote pour connaître la position de la table. Les informations sont
envoyées par la wiimote à un ordinateur (par Bluetooth) . Un programme
sous visual basic permet de lire les infos et envoie les codes pour corriger
le positionnement à la carte 68HC11 (via l'interface USB ci-contre) .
Cela aura nécessité la programmation en visual basic + programmation du
microcontrôleur 68HC11 pour générer les signaux de commande des
servomoteurs.
Pour la partie mécanique, l'imprimante 3D de prototypage rapide a été bien
utile !
Carte interface USB entre l'ordinateur qui gère par
bluetooth les signaux de la wiimote et le microcontrôleur 68HC11F1
(ci-dessous) qui génèrent les signaux pour piloter les servomoteurs
Un petit afficheur à 8 leds fait maison permet de visualiser
les codes envoyés par l'ordinateur. C'est très pratique !
La Machine de prototypage rapide (BST1200ES) qui permet de
réaliser des pièces mécaniques très rapidement et simplement (on conçoit la
pièce sous solidworks et on lance l'impression : la machine réalise la pièce
en ABS résistant ) Un petit bijoux de technologie qui tourne à plein régime
au Lycée Louis Payen avec tous nos projets !
Ici, la visualisation du signal de commande des
servomoteurs. Les élèves ont probablement oublié de connecter une masse car
le signal n'est pas beau ! (normalement il est bien carré !)
Les différents programmes réalisés par les
élèves:
Programme du SUMO de Bourquard : cliquez ici
(à base de microcontrôleur PIC 16F887 )
Programme du Sumo de AURE et CHABOT :
Cliquez ici
(à Base de microcontrôleur 68HC11F1 - robotf1 )
Programmes de pilotage de la plate forme
asservie par la Wiimote Cliquez ici
Voir les vidéos de la compétition robotique 2012 ile de La Réunion :
cliquer ici
Voir les photos de la compétition robotique 2012 ile de La Réunion :
cliquer ici
