Années : 2006/2007

Staff :

Sujet développé :

Automatisation du retour du robot tondeuse à sa base

Problématique:

Lors de la tonte, les batteries du robot se déchargent. Dans la version actuelle, le robot s'arrête sur le terrain à tondre quand les batteries sont déchargées au delà d'un certain seuil. Pour assurer une meilleure protection du robot contre le vol et les agressions du soleil ou de la pluie, il est nécessaire que la tondeuse rejoigne automatiquement sa base. Le retour automatique à sa base se fera par filoguidage en suivant un câble métallique enterré dans le sol. Le robot s'arrêtera une fois arrivé à la base.

Vocabulaire

 Réalisation du montage des capteurs, du câblage et de la programmation

Etude mécanique :

Schéma cinématique du Robot Tondeuse

Réalisation de la maquette virtuelle du montage des capteurs sur le robot

Etude électronique :

Schéma de câblage

Algorithme de programmation

Extras : Vidéos robot tondeuse

Carnet de bord

Dossier technique de la tondeuse RL550