Exposcience 2008 : Le robot footballeur du Lycée louis Payen de la Réunion

L'objectif cette année est de construire deux robots capables de prendre une balle de ping-pong et la mettre dans le but adverse.
On y consacre 1h/ semaine , on sera en compétition avec 1 lycée, peut-être même 2 (en tout cas on l'espère !)
Ceux qui sont intéressés (et qui habitent la Réunion ...) pour participer peuvent contacter le webmaster de ce site pour toutes les informations pratiques .
La construction du robot radiocommandé ne nécessitera aucune connaissance en programmation, donc accessible aux débutants.

Novembre 2008 :


Découpage du châssis du robot (De Sygoyer et Moussy)	Réalisation de la carte électronique par Moussy, Hoarau et Murcy	Rabotage pour positionner les moteurs

Modélisation 3D du robot par Virama.	On le place comment le servomoteur ?


	Réalisation de la carte électronique de commande qui aura nécessité un peu de réflexion pour un système de pilotage efficace (voir ci-dessous)

Le système de pilotage du robot :
Afin de pouvoir être le plus maniable possible et tenter d'avoir ainsi un avantage sur l'adversaire, nous avons choisi de réaliser un robot avec deux roues motrices à l'arrière et une roue folle à l'avant : l'avantage principal, c'est qu'il peut tourner sur lui même, alors qu'un robot avec une roue directrice a l'avant va avoir un rayon de braquage non nul.

Afin que la conduite soit facile, il faut que lorsqu'on accélère (avec la radiocommande), le robot roule droit, et lorsqu'on braque (deuxième voie de la radiocommande), il tourne à gauche ou à droite. Comme on n'utilise pas de controlboy, nous avons dû réalisé une petite interface électronique analogique et adapter légèrement les signaux en provenance d'un servo-moteur (désossé) afin de piloter deux relais pour le changement de direction. (voir schéma câblage plus bas)


		Premiers véritables tests en fonctionnement réel, cela marche impeccable , la conduite est vraiment facile et agréable !

Groupe exposcience 2008 : Classe de 1ère S3
DE SIGOYER Julien
HOAREAU Christophe
LAURET Andréas
MOUNIAMA Johan
MOUSSY Elie
MURCY Bertrand
RIVIERE Xavier
VIRAMA-LATCHOUMY Romain

L'astuce réside dans l'utilisation des diodes : lorsque la tension en sortie variateur 2 est positive, le relais RL2 est activé , et lorsqu'elle est négative c'est le relais RL1 qui est activé . Comme ces relais pilotent le sens du courant dans les moteurs, on peut donc faire tourner sur place, avancer ou reculer le robot . Les deux condensateurs sont juste là pour limiter le parasitage
Le variateur 1 commute l'énergie de puissance (variateur standard de modélisme) , pour le variateur 2 on a tout simplement pris la sortie moteur d'un servo moteur modifié.