LE GEMMA
GUIDE D'ETUDE DES MODES DE MARCHE ET D'ARRET
Le GEMMA est un outil d'aide à la synthèse du cahier des charges d'un automatisme industriel : c'est un document graphique qui facilite la conduite, la maintenance et l'évolution du système. (Cf document Gemma)
On distingue 3 familles de modes de marches et d'arrêt :
Famille F : Procédures de fonctionnement
L'ensemble des modes ou états sans lesquels la valeur ajoutée ne peut être obtenue est regroupée dans une zone F représentative de la famille "procédure de fonctionnement".
Note : On ne produit pas systématiquement dans chacun des
modes de cette famille, il peut s'agir de :
- Procédures préparatoire à la production de la valeur
ajoutée
- réglages, tests ...
qui sont néanmoins indispensables à la production de la valeur
ajoutée.
Famille A : Procédures d'arrêts.
Un système automatisé ou une machine automatique fonctionne
rarement de façon permanente : il s'avère nécessaire de
l'arrêter de temps à autre pour des raisons indépendantes du
système :
- Fin de journée,
- Période de congés,
- Manque d'approvisionnement ...
Tous les modes conduisant à (ou traduisant) un arrêt du système pour des raisons externes sont regroupés dans la zone A : "Procédures d'arrêt" de guide.
Famille D : Procédures en défaillance
Lors du fonctionnement d'un système, il peut se produire des incidents : on est donc conduit à prévoir les défaillances inhérentes ou internes au système.
Tous les modes conduisant (ou traduisant) un état d'arrêt du système pour des raisons internes sont consignés dans la zone D: "Procédures de défaillance" du guide.
ETATS F: PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT | ||
Repère | Désignation | Description |
F1 | production normale | Dans cet état la machine produit
normalement : c'est l'état pour pour lequel elle a été conçue. On peut souvent faire correspondre à cet état un grafcet que l'on appelle "grafcet de base". Note : A cet état ne correspond pas nécessairement une marche automatique |
F2 | marche de préparation | Cet état est utilisé pour les
machines nécessitant une préparation préalable à la production normale : Préchauffage de l'outillage, remplissage, mises en routes diverses ... |
F3 | marche de clôture | C'est l'état nécessaire pour
certaines machines devant être vidées, nettoyées ... en fin de journée ou en fin de série. |
F4 | marche de vérification dans le désordre |
Cette état permet de vérifier
certaines fonction ou certains mouvement sur la machine sans respecter l'ordre de déroulement du cycle. |
F5 | marche de vérification dans l'ordre | Dans cet état, le cycle de production
peut être exploré au rythme de production voulu par la personne effectuant la vérification |
F6 | marche de test | Les machines de contrôle, de tri, de
mesure... comportent des capteurs qui doivent être réglés ou étalonnés : cet état permet les différentes opérations. |
ETATS A: PROCEDURES D'ARRET | ||
Repère | Désignation | Description |
A1 | ARRET dans état initial | C'est l'état repos de la machine. Il
correspond en général à la situation initiale du grafcet. |
A2 | Arrêt demandé en fin de cycle | Lorsque l'arrêt est demandé, la
machine continue de produire jusqu'à la fin de cycle; l'état A2 est donc un état transitoire vers l'état A1 |
A3 | Arrêt demandé dans état déterminé |
La machine continue de produire
jusqu'à un arrêt en une position autre que la fin de cycle; c'est un état transitoire vers A4 |
A4 | ARRET Obtenu | La machine est alors arrêté dans un
état autre que la fin de cycle. |
A5 | Préparation pour remise en route après défaillance |
C'est dans cet état que l'on procède
à toutes les opérations (désengagements, nettoyages ...) nécessaires à une remise en route après défaillance |
A6 | Mise PO dans état initial | La machine étant en A6, on remet
manuellement ou automatiquement la partie opérative en position initiale pour un redémarrage dans l'état initial. |
A7 | Mise PO dans état déterminé | La machine étant en A7, on remet la partie opérative en position pour un redémarrage dans une position autre que l'état initial. |
ETATS D: PROCEDURES DE DEFAILLANCE | ||
Repère | Désignation | Description |
D1 | ARRET d'URGENCE | C'est l'état pris lors d'un arrêt
d'urgence : on y prévoit non seulement les arrêts, mais aussi les cycles de dégagement, les procédures et précautions nécessaires pour éviter ou limiter les conséquences dues à la défaillance. |
D2 | Diagnostic et/ou traitement de la défaillance |
C'est dans cet état que la machine
peut être examinée après défaillance et qu'il peut être apporté un traitement permettant le redémarrage. |
D3 | Production tout de même | Il est parfois nécessaire de
continuer la production même après une défaillance de la machine : on aura alors une production dégradée, forcée ou aidée par des opérateurs non prévus en production normale |
Sélection des modes de marche et d'arrêt.
Il est nécessaire d'envisager l'ensemble des
"rectangles-états" offerts par le GEMMA.
- Si le mode de fonctionnement est retenu, il doit être
explicité conformément à la fonctionnalité de la machine.
- S'il n'est pas retenu dans le cadre de l'étude, une croix est
portée dans le rectangle état.
Il est nécessaire de rechercher les évolutions d'un état à
un autre sachant que dans tout système, on retrouve deux états
fondamentaux :
- L'état A1, état initial ou repos.
- L'état F1, mode de production normale pour lequel le système
a été conçu.
C'est à partir de ces deux états que sont recherchés les
différentes évolutions.
Exemple :
- Le démarrage d'une machine, c'est à dire la transition de A1
vers F1 peut nécessiter une marche de préparation F2.
- L'arrêt peut se produire : Soit en fin de cycle
F1--->A2---->A1 soit dans une autre position
F1--->A3---->A4
- Les cas de défaillances peuvent imposer : arrêt d'urgence D1
ou la production tout de même D3
Conditions d'évolution entre modes de marches et d'arrêts.
Les modes de marches et d'arrêt ayant été sélectionnés et
explicités, il convient de préciser le passage d'un état à
l'autre.
L'élaboration de ces conditions de passage rend possible la
conception du pupitre de commande et entraîne
éventuellement l'adjonction de capteurs
supplémentaires.
Le passage d'un état à un autre s'effectue de 2
façons :
- Soit avec une condition d'évolution.
- Soit sans condition d'évolution
Avec les conditions d'évolution en provenance de
l'opérateur apparaissent les besoins en boutons
de commande.
A celles provenant de la machine doit
correspondre la mise en place de nouveaux capteurs.
Avec tous ces éléments descriptifs, on peut alors tracer :
Soit le grafcet complété qui enrichit le grafcet de base.
Soit un grafcet supplémentaire, coordonné avec le grafcet de
base, appelé GRAFCET des modes de marche ou grafcet de conduite.