PARTIE MECANIQUE

La partie mécanique a consisté a étudier les différentes pièces constituant le système, ainsi que les différents mouvements. Nous avons réalisé un schéma cinématique plan, dans le but de réaliser ensuite un schéma cinématique spatiale. Nous avons ensuite mesurer l'angle de braquage et nous avons réaliser une épure du système. Notre travail s'est fait en 3 temps.  fait le schéma cinématique en 2D.Puis on a déterminé graphiquement l'angle de braquage du train avant. On a réalisé une épure pour la mesure de l'angle de braquage. Enfin on a fait le schéma cinématique en 3D avec les centres de liaisons, ensuite on a fait les mesures de différentes pièces, afin de réaliser la démarche de réalisation de SolidWorks.

Nous avons également réalisé, certaines pièces sous SolidWorks.SolidWorks est un logiciel permettant la conception de pièces.

Détermination des  ensembles cinématiques:

S1: Bâti{ bâti + corps servo moteur}

S2: Pièce de commande {axe servo moteur + pièce de commande}

S3: Tige de direction gauche {tige de direction  gauche}

S4: Tige de direction droite {tige de direction droite}

S5: Commande roue gauche {arbre de direction gauche + biellette}

S6: Commande roue droite {arbre de direction droite + biellette}

S7: Roue gauche {roue gauche}

S8: Roue droite {roue droite}

Shéma cinématique en 3D:

             nous avons également réalisé des pièces a l'aide du logiciel SOLIDWORKS                           

                                              Accueil