PPE SI 2002-2003 : Thème Robot 6 pattes

Cette année, nous avons amélioré le projet que nous avions mené à bien l'année dernière, à savoir le 68hc11bug, autrement connu sous le nom d'araignée mécanique. Vous vous en souvenez ? C'était un automate qui pouvait rappeler une araignée si on y pensait et qu'on avait quand même assez d'imagination, mais bon, c'est pas l'esthétique qui compte en électronique me direz-vous, et vous avez raison. "L'engin" marchait et c'était le principal. Si vous n'arriverez pas à vous remémorer notre insecte mécanique, vous pouvez vous rendre directement sur le site qui lui a été consacré l'année dernière, site auquel vous pouvez accéder en cliquant sur le bouton "Ancien site web" dans la colonne située ci-contre.

Mais bon, qu'avez vous apporté de nouveau à ce projet, allez vous me demander... Eh bien, c'est très simple, nous y avons simplement ajouté une boussole électronique. Je sais, vous en attendiez plus sur nous, étant donné nos remarquables talents en électronique mais bon, on a beau être des boss dans cette équipe , mais quoiqu'il en soit, cette année, nous n'avons pas eu le laps de temps dont nous avions disposé l'année dernière, ce qui fait que nous n'avons pas pu nous y consacrer entièrement et faire de cet automate un projet relativement parfait...

Mais la boussole n'a constitué que la partie électronique de notre PPE , et comme vous le savez tous je n'en doute pas, en SI, il y a de l'électro, et ... de la méca !!!

Donc, du côté de notre tpe méca, nous avons effectué un travail sur un des servomoteurs qui équipent les pattes de notre araignée. Nous ne nous sommes pas occupés de la partie moteur, nous nous sommes plutôt intéressés aux engrenages. Nous avons démonté la partie supérieure, et nous avons étudié au système d'engrenages de la sortie moteur. Vous trouverez de plus amples informations dans la partie "Servomoteur".

Nous sommes en ts3, au lycée louis payen. Vous trouverez de plus amples informations sur nous et peut-être même une photo si on a le temps d'en faire une dans la partie "Équipe" ...

Bon surf ....

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