Simulation d’un servo-moteur 

1-      « Le Hacheur »

(voir schéma hacheur)

Grâce à un circuit appelé hacheur, on a pu comprendre comment un moteur à courant continu pouvait changer de sens de rotation sans avoir à inverser l’alimentation à ses bornes c’est à dire comme dans le servo-moteur.

Le nom « hacheur » vient du fait que ce circuit est constitué de quatre transistors bipolaires montés de tel sorte que l’alimentation du moteur se fasse toujours en diagonale (soit T1 et T4 soit T2 et T3).

Grâce ce procédé, les bases des deux couples NPN-PNP sont reliées et comme on a vu que les NPN avaient besoin d’un courant nul à leur bases pour être saturés et inversement pour les PNP, ceci équivaut à dire que quelque soit les courants appliqués à E1 et E2, un seul des deux transistors de chaque couple sera activé (saturé).

Donc quand on aura de manière simultanée T1 et T4 ou T2 et T4 saturés, on observera une rotation du moteur. Le sens de rotation est contraire pour ces deux couples.

2-      La programmation

Comme pour la commande du vrai servo-moteur, celui du hacheur se fait par la liaison parallèle d’un poste informatique. Donc en corrélat avec ce qui a été vu quant au hacheur, en appliquant respectivement aux entrées E1 et E2 du hacheur les niveaux logiques 0 et 1 ou inversement on aura la rotation du moteur dans un sens ou dans l’autre. 

La simulation du servo-moteur n’avait de réel intérêt qu’en électronique la partie programmation étant bien plus simple que celle du vrai servo-moteur.