Ceci est l'ensemble des pièces avant l'assemblage. La pince 5 axes est composée de :

          - 6 moteurs

          - 7 sachets contenant des vis, etc.

             - 2 plaques de bois et des plaques de plastique

           - puce, disquette.

           - câble

 C'est le montage des servos d'épaule de la pince qui soutiendra la pince et l'articulation du bras . Elle est composée de deux plaques, de quatre barres en plastiques .

Voici le montage  de la pince qui servira à prendre des objets.

Ici on une partie de la base qui servira au support de la pince.

Voici une partie de l'assemblage du poignet en cours de montage.

Voici la vue de face du robot monté.

Voici la vue de dessus du robot monté.

Voici la vue de coté de notre robot monté.