Début du câblage : pose de la carte électronique .Câblage de six servo (les patte droite: avant est milieu et la troisième patte a gauche l'avant )  sur le port A ,et les six autres( la patte droite : arrière, et les patte gauche du milieu et de l'arrière )  sur le port B . Soudure du boîtier de résistance (10k) résistance de rappelle au vcc  connectée au port B

Photo de la soudure du boîtier de résistance

Hexapode deux en phase final de construction