TPE année 2001
Le projet 68hc11bug

 
Partie commande à distance - Le robot - La partie programmation - Les photos - triangulation

Les TPE de l'année 2001:Ayant apprécié les TPE pour l'aspect ludo-éducatif l´année dernière, (cf. la station météo) je me suis autant investit dans ceux de cette année.
Ainsi, ayant pour projet de départ la commande en MLI des servos, je suis arrivé à la réalisation de transmission HF et à la programmation de certaines routines, tel que le mouvement d'une patte.

Voilà un synoptique du projet:

Il vous suffit de cliquer sur une partie du projet qui vous intéresse, ou alors, passez par le menu!

Pourquoi 68hc11BUG?
Regardez les photos, elles sont très explicites ;) La base de la conception était un stampbug (robot piloté par un µC pas très puissant a vrai dire!).
Comme on a supprimé le basic-stamp pour le remplacer par un 68hc11F1, le nom est venu de lui même!
Bien sur, vous remarquerez que la base mécanique n'est plus la même; les élèves de premières se sont amusés à faire la partie mécanique.


Bonne visite!

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