Vue sur la robotique                                                              

En classe de 2nde, nous voulons faire une conception de robot... Notre équipe a donc réalisé quelques recherches tout d'abort sur Internet, pour avoir une vue d'ensemble des robots mobiles. Nous allons, sur cette page, vous en présenter quelques modèles ainsi que certaines informations nécessaires à la conception de notre robot mobile...

Un robot mobile est un véhicule autonome muni d'un ordinateur qui lui donne l'intelligence de se déplacer dans son environnement pour accomplir des tâches. La navigation est l'art de faire aller le robot où il doit. Les objectifs principaux de la navigation sont d'aller à un point donnée (le but) tout en évitant les obstacles. De nombreux problèmes doivent être surmontés: le robot doit savoir d'où il part et où il va, il doit connaître sa position au cours de ses déplacements ainsi que celle des obstacles (ce qui est particulièrement difficile quand les ceux-ci sont découverts au cours du déplacement ou peuvent bouger eux-mêmes), et enfin il doit déterminer quand il a réellement atteint le but.

_Petit robots pour débuter.

Pour débuter, nous vous conseillons de construire un petit robot mobile simple qui se déplace en évitant les obstacles et se dirige (ou s'éloigne) vers une source lumineuse.

Le robot se nomme IRBOT (Vehicule infra-rouge). Il est constitué d'une plate-forme en contre plaqué, de deux servos-moteurs, d'un microcontroleur PIC16F84, d'un radar ifra-rouge pour détecter les obstacles, de deux cellules photoelectrique et d'un switch détecteur de collision.