Robotique

Le terme robotique étant dérivé du mot robot, on pourrait penser qu’il s’agit de la science des robots. Cette définition est très ambiguë et laisse penser que la robotique ne s’intéresse qu’aux robots en tant que machines isolées ou groupées pour une collaboration uniquement inter-robots.

Ce point de vue est trop restrictif. Sur la voie de l’automatisation de grands secteurs de l’activité humaine, le robot constitue certes un nouvel outil – aux propriétés jamais égalées par les outils précédents –, mais ce n’est qu’un nouvel outil qui s’adjoint aux outils déjà présents : ordinateurs, automates programmables, machines-outils à commande numérique, systèmes de vision, systèmes experts, réseaux locaux, etc.

La robotique ne se limite donc pas à l’art de concevoir des robots mais à celui de les faire collaborer avec les autres outils de l’automatisation, à les intégrer dans un ensemble d’outils divers. Dans le cadre d’applications liées à la production de biens de consommation ou d’équipement, la robotique se confond souvent avec la productique . C’est en partie grâce à la présence de robots, outils éminemment flexibles, qu’on arrive à la notion de cellule flexible et atelier flexible.