NOTICE DE MONTAGE

1°) Liste du matériel

Merci d’avoir acheté le robot 68HC11BUG. Nous espérons que vous prendrez autant de plaisir que nous à le construire et à l’utiliser.

Le 68HC11BUG marche en utilisant la méthode des triangles alternés c’est à dire qu’à chaque instant il a les pattes extrêmes d’un côté et la patte centrale de l’autre côté sur le sol. Cette méthode est la plus simple que l’on puisse utiliser pour tourner à droite ou a gauche.

Si vous utilisez le programme fourni, le 68HC11BUG peut se déplacer, la trajectoire peut être changée en utilisant la programmation fournie avec le kit 68HC11BUG.

Nous vous conseillons de construire cette "araignée" en suivant pas à pas les indications fournies dans ce manuel.

Si malgré cela vous restez « en panne», n’hésitez pas à nous écrire sur notre site, nous nous ferons un plaisir de vous répondre.

3°) Montage des servos moteur

Si ce n’est pas déjà fait, dévissez le petit disque perforé monté sur l’axe des servos. Si les servos ont une petite protubérance à la partie supérieure des pattes de montage, entre les deux trous, éliminez-la avec un cutter.

Placez les cales à la place indiquée sous la plaque, positionner les servos moteur en veillant bien à ce que l’axe des servos moteur soit orienter vers l’extérieur de la plaque et fixé les à l’aide des colliers de serrage (il ne doit pas il y avoir de jeu car cela risque de nuire au bon fonctionnement de l'araignée).

Placer les 4 autres servos aux emplacements prévus à cette effet et fixez les à l’aide des vis et des écrous.

4°) Montage des disques et des pattes

Placez les disques des pattes sur les axes des servos moteur et placez les servos en bout de course. Placer les pattes en faisant en sorte que les pattes soient symétriques les unes par rapport aux autres. Fixez les pattes en utilisant les vis (il faut bien viser afin de ne pas forcer sur les axes des servos moteur)

5°) Montage des alimentations et du récepteur HF

Nettoyez les surfaces indiquées et collez les Velcro bouclés sur la plaque, faites de même avec les alimentations et le récepteur HF et collez les Velcro lisses aux places indiquées.

6°) Montage du Control Boy 3

Placez le Contrôle Boy 3 sur la plaque à l’emplacement indiqué et fixez la à l’aide des 4 vis et des écrous.

7°) Montage des interrupteurs

Dévissez les écrous se situent au-dessus des interrupteurs, placez lez dans les trous prévus à cet effet et revissez les écrous.

8°) Câblage

• Reliez le fil noir de l’alimentation 7,2V à la masse et le rouge à la patte d’entrée de l’interrupteur.
• Reliez le fil de sortie à la patte d’entrée du 7805.
• Reliez ensuite le fil noir à la masse.
• Reliez tous les fils d’alimentation (rouge) des servomoteurs à la patte de sortie du 7805, les fils noirs à la masse et les fils de données (blanc) :

            - du servo arrière droit au port 8A du Control Boy 3

      - du servo du milieu droit au port 7A du Control Boy 3

            - du servo avant droit au port 6A du Control Boy 3

            - du servo arrière gauche au port 5A du Control Boy 3

            - du servo du milieu gauche au port 4A du Control Boy 3

            - du servo avant gauche au port 3A du Control Boy

• Reliez le fil jaune du récepteur HF au port 10A, le fil rouge au port 2A du Control Boy 3 et le fil noir a la masse.

• Relier le fil noir de l’alimentation 12V à la masse et le fil rouge à l’entrée de l’interrupteur, reliez le fil de sortie de l’interrupteur à l’entée de l’alimentation du Control Boy 3.

• Reliez le fil noir du Control Boy 3 à la masse.

Remarque : Toute cette partie câblage peut être remplacée par la réalisation d’un circuit imprimé.

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