Les éléments principaux constituants la carte mère sont le microprocesseur, la mémoire et l'interphase d'entrée-sortie.
_Le microprocesseur est le composant qui va gérer les informations provenant des capteurs et qui va permettre à notre robot de se déplacer et de pouvoir se sortir de situation plus ou moins périeuses en plus ou moins de temps selon sa puissance de calcul et son temps de transmission dews messages.
La mémoire va permettre au processeurs de donner les informations plus ou moins vite mais elle sert aussi à stocker les ordres donnés par l'utilisateur.
L'interphase d'entrée-sortie va permettre à la carte mère de nous donner les informations sur l'état des composants du robot en le connectant à l'ordinateur.
Exemple d'une carte mère pour débuter notre carte mère